自动仓库系统
授权
摘要
本发明提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的自动仓库系统。本发明的自动仓库系统(100)是能够保管货物(12)的自动仓库系统。导轨(40)沿X轴方向延伸。子台车(14)具备在导轨(40)上行驶的多个车轮单元，并且姿态车(14)能够以搭载有货物(12)的状态沿X轴方向移动。控制部进行如下控制：使子台车(14)进行动作从而保管货物。屏蔽壁(32)沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域。导轨(40)设置成，在基于屏蔽壁(32)进行屏蔽时屏蔽壁(32)所通过的区域形成间隙。子台车(14)的每个车轮单元分别具有多个车轮。
基本信息
专利标题 ：
自动仓库系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109969667A
申请号 ：
CN201811176807.5
公开（公告）日 ：
2019-07-05
申请日 ：
2018-10-10
授权号 ：
CN109969667B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
中山文夫后藤孔要
申请人 ：
住友重机械搬运系统工程株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201811176807.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20181010
申请日 : 20181010
2019-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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