一种自动化仓库，包括具有存储站的主路径和次路径、可沿着主路径移动的具有电力牵引的主车辆，以及一个或多个可沿着次路径移动的具有由电池供电的电力牵引的辅车辆。接入点安装在仓库中的固定位置。在每个车辆上安装了用于接收和发送无线信号的无线装置和具有相关联的安全模块的相应控制单元，安全模块包括相应的安全认证的监视定时器和计数器。无线装置以预定间隔向接入点发送包含相应车辆的计数器的值的检查信号；接入点响应于接收到的检查信号向无线装置发送信号。根据本申请的自动化仓库，即使在穿梭车和一个或多个移动卫星车之间没有安全通信的情况下，在进入仓库的情况下也保证人身安全。