本实用新型属于自动化立体仓库技术领域，具体公开了自动化立体仓库系统，包括计算机、传输单元、定位推送单元、承接单元、转移单元和载物架，承接单元包括第一连接板和若干第一承接杆，相邻两根第一承接杆之间留有第一通道，转移单元包括驱动组件和转移组件，转移组件包括第二连接板和若干第二承接杆，相邻两根第一承接杆之间留有第二通道，第一承接杆能够插入至第二通道内，第二承接杆能够插入至第一通道内；第二连接板的两侧设有固定板和移动板，第二连接板上设有滑槽，移动板滑动连接在滑槽内。上述系统，通过设置移动板和固定板，能够对货物进行夹紧，防止货物在取放的过程中发生倾斜掉落，导致货物的毁损。