一种自动化立体仓库系统
授权
摘要
本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车、天线、引导路径、ID标签、PLC、RFID控制器、集中控制系统、驱动电机、转向装置、导向伺服电机、蓄电池和防护挡圈，所述AGV小车左侧底部的下方与天线的顶部固定连接，所述引导路径位于AGV小车底部下方的中间位置，所述ID标签位于引导路径上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小车上，所述RFID控制器通过RS或者RS接口与PLC通讯，所述集中控制系统位于立体仓库的内部。本实用新型达到了对AGV小车走向轨迹进行精准引导的目的，同时替代了以往铺设色带的引导方式，避免了色带容易受到污染以及机械磨损所带来的引导可靠性差现象，从而提高了物料的传输效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化立体仓库系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921478091.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210853923U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
丁磊王海燕全睿
申请人 ：
深圳海航物流设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道江边社区创业三路8号兴富民科技园B栋3楼
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921478091.4
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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