本实用新型公开一种立体仓库系统，其包括包括存取机器人以及多个货架；所述货架呈弧形排列分布，每个所述货架分别设置有用于存放物料箱的单元格；所述存取机器人包括旋转驱动机构以及机械臂，所述旋转驱动机构与所述机械臂连接传动连接，所述旋转驱动机构可驱动所述机械臂沿所述货架的排列方向转动，且所述机械臂位于所述货架排列所呈弧形面的内侧。上述方案能解决目前待取螺栓配件料箱依靠人力搬送方式所存在的人力资源浪费、人力成本高、费时费力以及影响车间生产效率的问题。