本实用新型公开了一种智能立体仓库系统，包括货架，所述货架上设有多个储存货物的储物格，所述货架左侧设有升降架，所述升降架内设有用于升降的升降机构，所述货架外部设有与升降机构连接的取物板，所述货架右侧外壁设有滑槽，所述取物板右侧侧壁固定有与滑槽滑动连接的L形支臂，所述取物板上方设有夹物板，所述取物板内设有用于支撑夹物板左右移动的移动机构，所述夹物板上设有安装架，所述安装架通过伸缩机构连接于夹物板，所述安装架内设有用于夹取物品的夹取机构。本实用新型通过设置多个储物格可以实现物品的分类存取，让货物分类清晰，存取货物的时候目标明确，不会浪费时间去寻找，节省时间的同时也提高了效率。