本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种高效立体仓库系统，包括并排设置的若干个立体货架、分别横向设置于立体货架两侧端的入库导轨和出库导轨以及堆垛机装置；入库位和出库位均设置有光栅传感器，立体货架为多层轨道式立体货架；堆垛机装置包括载货台、穿梭板、升降导轨、装设于升降导轨的升降机构以及固定于载货台的货叉机构，载货台的两端设置有供穿梭板运行的穿梭轨道，穿梭轨道的上方设置有供载货托盘滑动的托盘轨道，托盘轨道分别与入库导轨和出库导轨对接。该立体仓库系统提高转运效率，降低出错率，并提升了立体货架层间的空间利用，通过光栅传感器自动检测，通过穿梭板和堆垛机上下换层，实现立体仓库整个流程的自动化控制。