仓库系统
授权
摘要
本发明的仓库系统包括：能够从保管架取出物品的手臂机器人(200‑1～200‑n)；在手臂机器人的操作范围将物品与保管架一起搬运的搬运机器人；能够存储原示教数据的机器人示教数据库(229)，该原示教数据是基于作为保管架的3维坐标的模型值的保管架坐标模型值和作为作为机械手的3维坐标的模型值的机械手坐标模型值；检测保管架与机械手的相对位置关系的传感器(206)；和机器人数据生成部(264，230)，其基于传感器(206)的检测结果修正原示教数据，来生成提供给手臂机器人(200)的机器人示教数据(θ1’～θn’)。
基本信息
专利标题 ：
仓库系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111386233A
申请号 ：
CN201980005986.2
公开（公告）日 ：
2020-07-07
申请日 ：
2019-02-18
授权号 ：
CN111386233B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
中野浩一池田晓治佐川达人小野幸喜
申请人 ：
株式会社日立产业机器
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙淳
优先权 ：
CN201980005986.2
主分类号 ：
B65G1/137
IPC分类号 ：
B65G1/137 B25J13/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/137
带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-07-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/137
申请日 : 20190218
申请日 : 20190218
2020-07-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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