本实用新型涉及一种钢管成型焊接监视装置，包括一对挤压成型轮，待焊接钢管穿过一对挤压成型轮之间，一对挤压成型轮之间布置有一焊头，所述钢管的待焊接缝正对焊头；包括光线传感器、温度传感器和涡流探伤仪，所述光线传感器正对焊头，用于监测焊头焊接时的弧光；所述温度传感器正对焊头已经焊接的焊缝，用于监测所述焊缝的温度；所述涡流探伤仪贴合在所述焊缝上，用于对所述焊缝探伤。本实用新型以机器监视代替人工监视钢管成型焊接过程，大大降低了人工作业强度。