本实用新型公开了一种冷轧钢管焊接成型后打磨装置，包括底部四周固定连接有支撑杆的工作台和打磨块，所述工作台上固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有调节螺杆，所述调节螺杆外侧等角度固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的自由端固定连接有打磨块。本实用新型中，通过调节螺杆的转动，驱动两个螺套在竖直方向上相互靠近或者远离移动，两个螺套相互靠近时，打磨块向外移动，调大打磨块的外径，反之，则调小打磨块的内径，结构简单，操作方便，可以针对不同内径的钢管进行调节，以实现对不同内径的钢管的打磨目的，提高打磨机的实用性，提高工作效率。