本实用新型公开了一种汽车钢管冲压冷轧成型装置，包括冲头和固定台，所述冲头底部安装有上模，所述固定台上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴在固定台安装底板，所述底板顶部设有下夹槽，所述伺服电机输出轴在底板转动连接的横杆。本实用新型中，本实用新型中，钢管放入夹槽内，伺服电机转动通过皮带使横杆转动，使上夹板下降，使上夹槽和下夹槽对应卡合钢管，伺服电机自锁，将夹板向夹槽内推动，使下模在夹板的推力下向上推动，使钢管内部保持紧密，上模在冲头在作用下和下模卡合对应，使钢管成型，拉动夹板使下模下降，拿出钢管，此装置简单，可避免钢管在成型时发生形变，操作简单，而且安全系数高。