本实用新型公开了一种半自动纸箱码垛机，包括支撑组件、转运组件、限位调节组件、排组组件和升降组件，通过支撑组件实现整体的支撑，通过转运组件将外来的小捆纸转运至排组组件的上部，在限位调节组件的配合下，排组组件移动将一层排组的小捆纸箱下落到托盘的上部，并通过光电开关的启闭控制升降组件的下移，实现堆垛过程，采用半自动化形式的堆垛形式，相较于纯人工堆垛，可以大幅度降低工作劳动强度，提高堆垛速度，堆垛质量和整齐度与机械手及自动化堆垛一样；相较于机械手堆垛和自动化堆垛设备，占用的空间更小，设备造价更低，使用灵活方便。