本实用新型公开了一种生物质基多元醇的连续制备装置，包括：混料釜，混料釜顶部设置有电机，混料釜内部竖直设置有传动杆，传动杆上端与电机的动力输出端连接，且传动杆中段设置有螺纹段，螺纹段外壁上设置有螺纹结构，传动杆上连接有清料机构；清料环和螺纹套管之间还连接有六组混料辅助机构，混料辅助机构包括混料板、轴杆、两个连接杆和限位杆。本实用新型在通过搅拌杆进行搅拌的同时，带动清料机构上下移动，通过混料板来将混料釜内上下位液体混合，加快混料速度和混料的质量；在制备完成后通过电机带动清料机构上下移动，通过刮料环来对混料釜内壁进行清理，将残留的液体刮下，清理方便，减少浪费。