本实用新型涉及一种动态测量电机实时应力的装置，包括受力应变筒，所述的受力应变筒包括筒体、固定板以及法兰板，所述的筒体由与固定板相连的第一筒体以及与法兰板相连的第二筒体组成，所述的固定板、第一筒体、第二筒体及法兰板为一体结构，且整体形成顶端封闭、底端敞口的筒状空腔结构，所述第一筒体的内壁上设有剪力应变片及轴向压力应变片，所述第二筒体的内壁上设有压力对比应变片及轴向压力温度补偿应变片。由上述技术方案可知，本实用新型通过在受力应变筒的内壁上分别设置剪力应变片、轴向压力应变片、压力对比应变片以及轴向压力温度补偿应变片，可实时动态测量电机所受的轴向压力和输出扭力，且测量的准确度更高，功能更全面。