本实用新型提供了一种轴瓦清洗机，涉及轴瓦加工领域。传统的方法是采用人工清洗，人工清洗的效率极低，不能批量同时清洗，同时人工清洗的质量难以得到控制。本实用新型的壳体内壁滑动设有第一清洗刷，第一清洗刷下部的壳体内壁上还设有多个第二清洗刷，壳体内壁滑动设有行走机构，行走机构上设有夹持机构，壳体内壁还设有可喷射清洗液的第一喷淋系统，夹持机构将轴瓦夹持，行走机构带动轴瓦运动，使轴瓦处于第二清洗刷上，第一清洗刷向下移，第一喷淋系统喷射清洗液，第一清洗刷和第二清洗刷配合对轴瓦清洗，可对轴瓦批量清洗，提高效率，并且清洗效果好。