本申请涉及一种轴承保持架上料系统，包括用以放置且定位轴承的轴承承载装置、用以将保持架运送至轴承装载机构上且与轴承配合安装的保持架输送装置、及用以连接轴承承载装置与保持架输送装置的连接装置；其中，保持架输送装置包括工作台、设置在工作台上的转盘、若干个设置在转盘上的储料棒、与其中一个储料棒对接以吸取保持架的第一输送机构、将保持架位置调整的位置调整机构、及将位置调整机构调整后的保持架输送至轴承承载装置的第二输送机构。通过设置有位置调整机构及第二输送机构，使得保持架在位置调整机构处先调整好角度，然后通过第二输送机构将调整好角度的保持架输送至轴承承载机构与其配合安装，高效快速。