一种升降台取料六足机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种升降台取料六足机器人，一种升降台取料六足机器人包括底板，升降台，升降装置，机械臂，控制器，舵机，导轨板，机械腿；其中两个前机械腿装有麦克纳姆轮，两个中机械腿装有万向轮，两个后机械腿装有麦克纳姆轮，机器人可使用滚轮行走或者使用机械腿行走，满足多种地形的需求；通过控制器对升降装置和机械臂的控制，机械臂可实现竖直高度和方向的变换，从而实现机器人多种高度，各种方向的取料工作。
基本信息
专利标题 ：
一种升降台取料六足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921686334.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210998671U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
田志远闫振豪郭雷
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921686334.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/02 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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