本实用新型公开了一种移动式夹取升降台包括：支架、固定安装在所述支架上方的变位组件，以及与所述变位组件连接的夹具组件；所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架，与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸，插接所述伸缩气缸的伸缩，与所述伸缩轴衔接的凸块，插接所述凸块的转动轴，以及套接所述转动轴的夹具结构；所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元，每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块，与所述铰接块固定连接的抓手。本实用新型在变位组件下方设计夹取组件，使用抓取的方式取代传统的夹取方式，进而当进行对纸箱抓取时，不会出现传统夹具夹取时出现的挤压纸箱的情况，进而避免纸箱遭受挤压出现变形的情况出现。