一种变压器铁芯自动叠片机器人，可解决现有的变压器铁芯叠片工艺效率低、劳动轻强度大的技术问题。包括主框架支撑大横梁总成，大横梁总成可在主框架上前后移动，横移总成安装在大横梁总成上并可左右移动，纵移总成安装在横移总成上并可上下运动，旋转总成安装在纵移总成末端，可自由旋转。安装在旋转总成末端的工业相机可以拍摄到上料区整体图片，通过图像处理和识别，确定机械手要吸取的硅钢片的位置，调整机械手位置使其正对要吸取的硅钢片，从而控制桁架机械手完成硅钢片的单片吸取。本实用新型可通过图像识别方式自动识别所需硅钢片，并自动校正机械手位置，抓取并放置到叠装台指定位置，提高了叠装质量、效率，降低了工人的劳动强度。