本实用新型公开了变压器铁芯的在线自动叠片装置，包括叠装台、定位机构、送料机构、机械手，定位机构设置在叠装台上，本方案中主要改进叠片装置中的定位机构及送料机构，将移位机构一、移位机构二呈十字形交叉布置，移位机构一中六个螺母上的限位板组成三个槽以分别容纳日字形铁芯上中下三块硅钢片，移位机构二中四个螺母上限位板组成两个槽以分别容纳日字形铁芯左右边侧的两块硅钢片，方便容纳不同尺寸的硅钢片，改进送料机构，磁吸附装置固定硅钢片，位置感应装置监测硅钢片的位置以启动机械手，本装置结构简化，定位调节方式灵活，适应性更强，送料机构简化，成本降低。