本实用新型公开了一种农机导航检测装置，具体涉及导航检测设备技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧固定设置有安装筒，且壳体的内部设置有丝杠，所述丝杠的底端固定安装有万向轮，所述万向轮的底端一侧设置有制动器，且万向轮穿过壳体的内腔底端，所述壳体的内腔底端设置有正反电机。本实用新型通过设置了第一锥齿轮和第二锥齿轮，阻挡板与距离传感器之间的长度发生变化，通过距离传感器可检测出距离变化量，从而实现实时检测农田地面的高低变化，丝杠的调节效率较高，适应不同的农田路面情况，设置了可调节螺杆、滑块以及滑槽，定位块进入到定位槽的内部，实现了插杆与安装筒之间的安装，便于安装和拆卸壳体。