本实用新型涉及一种改进的封头打磨机，它包括行走机构、姿态调节机构和打磨机构；行走机构包括设在封头边缘上的行走轮组以及与封头侧壁接触的辅助轮Ⅰ，行走轮组由立式电机驱动，行走轮组和辅助轮Ⅰ分别通过安装支架与连接板相连，所述辅助轮Ⅰ的连接座通过吊臂与安装支架相连，所述姿态调节机构一端与连接板相连，所述姿态调节机构包括垂直滑动槽板、水平滑动槽板、调节板Ⅰ、调节板Ⅱ，所述垂直滑动槽板和水平滑动槽板通过螺栓连接，所述调节板Ⅰ和调节板Ⅱ通过销轴销套翻转连接，在所述调节板Ⅰ上设有固定板。本实用新型能够打磨不同直径封头坡口，能够打磨不同角度坡口，稳定性好，使用可靠。