本实用新型公开了一种轮椅的自动水平装置，包括底架，所述底架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间位置固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有推动轮，所述底架的顶端靠近两个推动轮的位置均固定连接有轴架，两个所述轴架与转轴之间均转动连接。本实用新型中，使用者可调节器调节器来通过四个气缸底座上的气缸根据使用者需要使坐板上升至所需高度，以此增加使用者的视野，保证使用者的行驶安全，当需要调节靠板的角度时，使用者使用把手上的调节器通过第四驱动电机带动靠板转动，以便调整使用者的背靠角度。