桥梁水下桩基检测机器人

授权

摘要

本实用新型公开桥梁水下桩基检测机器人，包括套在桩基外围的机架、浮力模块、多个行走轮、多个推进器、多个观察组件、设置在水面上的电源以及数据处理单元；浮力模块安装在机架上，多个行走轮沿桩基的径向安装在机架上，多个推进器沿桩基的轴线安装在机架上，多个观察组件沿桩基的径向安装在机架上，观察组件、推进器通过缆线与电源连接，观察组件、推进器分别通过缆线与数据处理单元连接。本实用新型的有益效果：通过检测机器人实现桩基础表观检查，结构简单，摒弃了人工检测的危险型，并提高检测精度。

基本信息

专利标题：

桥梁水下桩基检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921691937.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN211006796U

授权日：

2020-07-14

发明人：

张学峰

申请人：

交通运输部公路科学研究所

申请人地址：

北京市海淀区西土城路8号

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杜丹丹

优先权：

CN201921691937.2

主分类号：

E02D33/00

IPC分类号：

E02D33/00