本实用新型涉及一种单蜗轮丝杆输出传动箱体，包括蜗杆箱部和蜗轮箱部,蜗杆箱部与蜗轮箱部一体成型设置；蜗杆箱部包括蜗杆槽；蜗轮箱部包括U形槽、第一侧壁、第一凸台、第二侧壁、第二凸台、第三侧壁和第四侧壁，U形槽底壁与蜗杆槽的接触面上开设有传动孔，第一侧壁与第二侧壁相对设置，第一侧壁上设有第一U形开口，第二侧壁上与第一U形开口相对应处设有第二U形开口，第一凸台与第一侧壁靠近传动孔的一侧连接，第二凸台与第二侧壁靠近传动孔的一侧连接，第三侧壁与第四侧壁相对设置，第三侧壁上设有第一凹槽，第四侧壁上设有第二凹槽。上述单蜗轮丝杆输出传动箱体具有结构紧凑，能固定两端轴承的的优点。