一种模块化可变结构参数六自由度台架
授权
摘要
一种模块化可变结构参数六自由度台架，其包括上框架、下框架、三个上悬臂双万向座、三个下悬臂双万向座和六个直线作动装置，上框架由上平台和正六边形铝型材框两部分组成，下框架由组合式下平台、六边形线槽、三个长封板、三个短封板、六个调平装置和六个吊环组成，通过上框架和下框架结构，可以实现模块化，根据工作空间等需要，进行模块化重组。本实用新型具有模块化，可变结构参数的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化可变结构参数六自由度台架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921694057.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN211362273U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
李二伟吕成祯赵铁石边辉王唱
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921694057.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
