本发明公开了一种用于惯组的可变参数橡胶减振器，包括底座和安装支架，安装支架通过导向机构以能靠近和远离底座运动的方式与底座相连，底座上安装有在安装支架靠近底座运动时被安装支架压缩的第一橡胶减振件，底座上还安装有第二橡胶减振件，第二橡胶减振件与安装支架之间留有间距，安装支架靠近底座运动且安装支架与底座之间间距小于预设距离时安装支架与第二橡胶减振件接触并压缩第二橡胶减振件。该用于惯组的可变参数橡胶减振器具有结构简单、成本低、易于推广实施、对力学环境适应性好、可提高惯组导航精度等优点。