本发明属于惯组测试仿真设备领域，特别涉及一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备。所述仿真设备包括支撑组件、电机部件、主轴轴系和信号读取装置；所述电机部件包括电机转子座、电机转子、电机定子和电机定子座；所述电机定子安装在电机定子座的内腔侧壁上；所述电机转子活动安装在电机定子内部；所述电机转子的下端与电机转子座通过螺钉固定连接；所述电机转子的中心轴线处设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有胀紧套。本发明提供了一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备解决了振动设备常见的发热问题，功能更复杂、适用性更加广泛、连续工作时间更长；具有一定的实际基础，整体设计完善、可行性高。