本实用新型涉及惯组技术领域，尤其涉及一种用于导航的一体化微型惯组，包括惯组主体，所述惯组主体的下端设有安装件，且惯组主体的侧壁上设有防护机构，所述防护机构包括两块对称的凹型板，两块所述凹型板分别固定连接在惯组主体的侧壁靠近前部与后部边缘处上，且两块凹型板的内壁上均滑动穿插有定位块，两块所述定位块之间固定连接有矩状壳，所述矩状壳贴合在惯组主体的侧壁上，本实用新型的有益效果是通过设置矩状壳，可对微型惯组的连接插口处进行防护，避免微型惯组在携带时其连接插口处易发生碰撞损坏，有利于微型惯组的使用，同时矩状壳拆装简便，给工作人员带来了便利。