一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构属于空间导航控制技术领域。目的在于解决现有技术存在的机构齿盘卡死无法继续测试，故障率较高、机构测试误差较大以及机构状态无法自由切换、测试效率较低的问题。本发明包括：机构框架；位于机构框架内相对机构框架转动配合的传动轴系，传动轴系至少包括同轴依次设置的第一传动锁紧轴、中空轴以及第二传动锁紧轴；和第一传动锁紧轴的端部连接的驱动自锁定装置，通过驱动自锁定装置实现驱动自锁以及传动轴系的转动驱动；和第二传动锁紧轴的端部连接的电子制动装置，通过电磁制动装置对传动轴系进行制动；以及高精度分体测试装置，通过高精度分体测试装置测量位于中空轴内的导航贯组的角度变化。