一种挖掘机作业手柄自动操作装置

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摘要

一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。

基本信息

专利标题：

一种挖掘机作业手柄自动操作装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921694708.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN211006835U

授权日：

2020-07-14

发明人：

薛金红涂群章潘明蒋成明何晓晖郑伟杰

申请人：

中国人民解放军陆军工程大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区后标营路88号

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

吴静安

优先权：

CN201921694708.6

主分类号：

E02F9/20

IPC分类号：

E02F9/20