本实用新型涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。