本实用新型公开了一种长输管道清管器跟踪定位装置，包括在地面下铺设的油气输送管道，油气输送管道中游走有清管器，清管器在游走的过程中触碰到管道焊接口及突出物时产生振动，在地面下，同沟平行于油气输送管道敷设有光纤传感器，光纤传感器感应所述清管器产生的振动，传感器连接油气管道清管器跟踪系统，本实用新型根据清管器在清管过程中产生的较大振动，经过分布式光纤传感器采集、传输至光纤油气管道清管器跟踪系统，经过信号预处理，将振动特征信号上传至软件客户端，可对长输管道内清管器的实时位置进行跟踪，并实现准确定位。