一种轨道客车登车梯，包括主梯、二梯、三梯，所述主梯与二梯活动连接，用于主梯与二梯的相对旋转调整，所述主梯与三梯滑动配合，用于调整使用时车梯的长度，所述三梯连接一推拉杆，所述推拉杆与三梯间隙配合，用于推拉杆相对于三梯的拉出与推进，推拉杆的下部设有限位机构，限位机构用于推拉杆拉出需要的长度时刚好卡在三梯上端，用于使用时推拉杆带动三梯相对于主梯滑动伸出。当向下按推拉杆时，主梯和三梯顺时针旋转，旋转至所需角度时，操纵推柆杆使三梯从主梯内伸出，搭接在低站台地面上，减小低站台地面与车梯之间的夹角，方便携带大件行李的旅客和坐轮椅的残疾人上下车。