本实用新型涉及高效型土壤取样装置，包括取样筒和驱动机构，其技术要点是：驱动机构由支撑架、液压油缸、一体驱动水平板、导向轴套组成，导向柱的数量为四个，两两一对并下端设有连接板，每个连接板沿长度方向设有两对滚轮，取样装置另设有与滚轮配合的轨道，取样筒的顶部封堵底部开口，取样筒顶部中心设有垂向螺纹孔并利用垂向螺纹孔连接有提拉器，取样筒外周壁沿高度方向设有一对窄缝，取样筒中设有推样圆盘且推样圆盘外周设有一对与窄缝对应并通过窄缝伸出取样筒的推柄，一体驱动水平板对应两个相邻液压油缸之间的位置设有U型缺口，提拉器为盘状且下表面中心设有螺杆，U型缺口的内端绕于螺杆外周。解决了现有取样工具费力低效的问题。