一种建筑设施自动巡检系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种建筑设施自动巡检系统，包括AGV小车、六轴关节机器人和后台机器人管理系统，所述六轴关节机器人通过基座安装在AGV小车上，六轴关节机器人上安装有视觉识别装置，所述AGV小车上安装有触控显示屏、障碍物传感器和警示灯，所述六轴关节机器人与后台机器人管理系统之间无线连接。所述视觉识别装置包括摄像头和相机。所述AGV小车采用激光引导式AGV小车。本实用新型能够能够完成自动巡检任务，有效提升建筑设施巡检工作的技术水平，为建筑设施运维的降本增效提供技术支撑。经统计，本实用新型的巡检耗时较人工巡检耗时下降一倍，抄表误差大幅减少，在建筑设施设备运维领域具有广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑设施自动巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921704598.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210515391U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
张怀金伟民许芸朱跃忠夏臻蒋海刚孙业
申请人 ：
上海市安装工程集团有限公司;上海上安物业管理有限公司;南通米涯极智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区浦东北路1430号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921704598.7
主分类号 ：
G07C1/20
IPC分类号 ：
G07C1/20 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C1/10
连同记录、指示或登记其他数据，例如同一性标记的
G07C1/20
检查定时的巡查，例如看守人的
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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