一种建筑设施智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种建筑设施智能巡检机器人，包括：具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台，具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台，具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台，具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台，环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台，具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本实用新型解决了传统人工巡检存在的诸多问题。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑设施智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921555578.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210939284U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
胡翀赫于兵王喜春王翔宇
申请人 ：
上海东方延华节能技术服务股份有限公司;上海延华智能科技（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区新骏环路189号C122室
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
余明伟
优先权 ：
CN201921555578.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J19/04 G06K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
