一种用于肩关节自主康复训练的辅助装置，包括底座，底座顶部固定安装固定套，固定套内配合安装升降杆，转轴左端轴承连接升降杆上端，转轴右端固定连接转盘，转盘右侧壁开设竖向的滑槽，滑槽内配合安装第一滑块，滑槽底部开设数个限位矩形孔，第一滑块中部开设通孔，第一滑块的通孔内转动连接把手，把手左端固定连接矩形块，第一滑块左侧壁对应矩形块开设矩形槽。本实用新型可以通过升降装置使得本实用新型适合不同身高的人群使用，同时可以通过调节把手在滑槽中的位置然后将其固定从而适合不同臂长的人群使用，通过转动把手来推动转盘进而对使用者起到康复训练的效果，加快使用者的康复速度，同时本实用新型结构简单，造价低廉，适合推广使用。