本实用新型公开了一种单根钢筋端面打磨机，包括机架、端铣机构、自调心夹紧机构和移动机构，所述机架上设有移动机构，所述端铣机构平台上部固定设有端铣电机，所述端铣电机输出端连接于动力头模块一端，所述动力头模块固定于所述端铣机构平台上面，且另一端设有所述圆盘铣刀，所述自调心夹紧机构，通过夹紧机构支架固定于所述机架上，所述夹紧机构支架为冂型，所述夹紧机构支架上设有一对用于夹紧钢筋的夹钳，沿滑柱进行相向运动，形成夹槽，所述夹槽两端分别设有滚轴，该单根钢筋端面打磨机，减少人工劳动成本，做到加工出的产品螺纹标准，尺寸准确，效率高，解决了钢筋挤压滚丝后，向内凹陷的问题。