本发明属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座，龙门支座上架设龙门横梁，龙门支座上设置有供龙门横梁前后移动的第一导轨和第一齿条，龙门横梁上设置有电磁吸料机构和托料行走机构，电磁吸料机构固定设置在龙门横梁的端部，龙门横梁上设置有供托料行走机构左右移动的第二导轨和第二齿条，龙门横梁的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩。该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。