一种食用菌智能采摘设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种食用菌智能采摘设备，包括车载体，所述车载体下端设置有多个行进轮，所述车载体上端中部设置有机械臂底座，所述机械臂底座上固定连接有一号驱动电机，所述机械臂底座上端转动连接有一号机械臂，所述一号机械臂上固定连接有二号驱动电机，所述一号机械臂远离机械臂底座一端转动连接有二号机械臂，所述二号机械臂上固定连接有三号驱动电机，所述二号机械臂远离一号机械臂的一端设置有采摘装置，所述采摘装置一侧固定设置有多角度转向装置。本实用新型公开了一种食用菌智能采摘设备，该装置可以智能的对大棚内人工养殖的食用菌进行采摘，全自动化操作，节省大量时间和人力。
基本信息
专利标题 ：
一种食用菌智能采摘设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921706507.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN211931761U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
蒋宏孔融张加润
申请人 ：
酒泉润佳农业科技有限公司
申请人地址 ：
甘肃省酒泉市肃州区铧尖镇集镇小区55号
代理机构 ：
兰州中科华西专利代理有限公司
代理人 ：
李实军
优先权 ：
CN201921706507.3
主分类号 ：
A01G18/70
IPC分类号 ：
A01G18/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/70
收获
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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