本实用新型公开了一种食用菌采摘装置，包括底板与承载板，所述承载板设于底板的上方，所述底板的底部设有多个移动机构，所述底板的一侧外壁上固定连接有推板，所述推板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述底板上设有转动腔，所述转动腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定套接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述螺纹杆上螺纹套接有两个移动块，本实用新型通过电机的设置能够在采摘过程中根据培菌架的高度对使用者进行高度的调节，从而提高了采摘效率。