本实用新型公开了一种畜牧用牛马按摩装置，包括：封板、第一挡架和第二挡架；所述第一挡架和第二挡架的内壁底部通过连接件螺栓固定，所述封板平行且对称嵌设在第一挡架和第二挡架的内壁，所述第一挡架和第二挡架的顶部沿长度方向均设置有安装板，且安装板的水平端内壁设置有电动推杆，所述电动推杆的下方连接有纵置伺服电机，且纵置伺服电机通过联轴传动连接有按摩辊。本实用新型中，该牛马按摩装置采用半封闭的结构设计，既能够对牛马的身体起到限位的作用，确保牛马处于相对安稳的状态进行按摩，同时配合左右对称结构的按摩辊的同步按摩效果，实现了牛马身体两侧全面均匀的按摩效果，防止牛马身体长时间单侧按摩而产生不适感。