本实用新型公开了一种医疗用滚动式腿部康复辅助医疗器械，包括按摩筒，所述按摩筒上开设有多个凹槽，且多个凹槽的内部分别设置有一组按摩球，所述一组按摩球设置有多个，且多个的中心位置处套设有中心轴，所述按摩筒的水平两端焊接有固定环，且固定环通过螺纹杆与中心轴之间螺纹连接。本实用新型中，通过旋动旋钮，联动底部焊接的螺纹杆进行转动，由于螺纹杆的顶端通过轴承环与固定环之间相对转动连接，在螺纹杆进行转动时，其联动中心轴向上或向下运动，由于中心轴与按摩球之间套接，从而直接对按摩球突出按摩筒内侧的程度进行调节，进而能够更好的实现对于腿部不同部位及腿不同粗度的患者进行按摩。