本实用新型涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿开采用岩壁钻孔机，包括底座，底座的顶部与液压杆的底部固定连接，液压杆的顶部通过支撑板与样品取出机构连接，样品取出机构上连接有钻孔取样机构，钻孔取样机构包括固定板、空心钻孔杆、第一齿轮盘、第二齿轮盘和第一旋转电机，样品取出机构包括固定框、第二旋转电机、第三齿轮盘、第四齿轮盘、螺纹套、螺纹杆、连接板、支撑座、推杆和推板。通过钻孔取样机构方便了对煤矿进行钻孔并对煤炭进行取样，通过样品取出机构方便了对空心钻孔杆内腔中的样品进行推出，达到了方便对样品进行取样的优点，解决了现有的煤矿用岩壁钻孔机很难将样品取出的问题。