一种远程控制农药喷洒机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种远程控制农药喷洒机器人,其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构;底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构,底盘的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂,底盘的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构;位于底盘的底部设置有驱动轮和从动轮,驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮,从动轮包括左从动轮和右从动轮;驱动轮位于底盘的前部,并与驱动机构连接,由驱动机构驱动其动作,从动轮位于底盘的后部,通过传动机构与驱动轮连接,进而带动从动轮动作。本实用新型减少了操作人员的劳动强度,避免了操作人员与农药直接接触,保证了操作人员的身体健康。

基本信息
专利标题 :
一种远程控制农药喷洒机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921710480.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-14
授权号 :
CN211960677U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
孙江宏周福强韩建男
申请人 :
北京信息科技大学
申请人地址 :
北京市海淀区清河小营东路12号
代理机构 :
北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张素妍
优先权 :
CN201921710480.5
主分类号 :
A01M7/00
IPC分类号 :
A01M7/00  A01D46/30  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓;消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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