本实用新型属于履带拖拉机传动装置技术领域，具体涉及一种可伸缩式的履带拖拉机传动装置，包括驱动轮和传动轮，所述驱动轮上可拆卸安装具有四耳底盘的安装座，所述四耳底盘的凸出部分设有螺钉孔，安装座为垂直四耳底盘设置的空心圆柱，空心圆柱上设有多组对称设置的销轴孔；传动轮一侧设有传动轴，所述传动轴上设有与销轴孔规格匹配的通孔，传动轴正好套设于安装座内，通孔与销轴孔对准后，传动轮用销轴通过具有四耳底盘的安装座将传送轮和驱动轮固定。本实用新型相比现有技术具有以下优点：有效提高履带拖拉机的牵引性能，具有更好的挺性和抗刺扎性，能够根据实际工况通过轴销调节传动轮与驱动轮之间的距离，提高传动效率，实现燃油经济性。