本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，公开了一种预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂箱，喷涂箱的外箱底四角处均固定连接有支撑腿，喷涂箱的内箱底固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴远离第一驱动电机的一端固定连接有承载板，承载板上安装有夹持装置，喷涂箱的内箱底安装有喷涂机械臂，喷涂箱内连接有除尘机构，除尘机构连接有吸尘机构，除尘机构包括移动槽、第二驱动电机、螺纹杆、螺纹孔、固定板、长毛刷和移动板，移动槽开设在喷涂箱的内箱顶上。本实用新型避免了灰尘使漆液的附着力变差导致的喷漆效果差，产品喷涂不均匀等问题，防止灰尘飘散在空气中与漆液混合，影响漆液的质量，使喷涂效果更好。