喷漆机器人
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本实用新型涉及一种喷漆机器人。设计这种喷漆机器人采用了单臂细杆结构，采用了步进电动机与谐波减速器技术。因而喷漆机器人结构紧凑、小巧、重量轻；能沿工件长度方向在轨道上行走，故覆盖空间大，并能对复杂工件实施内喷。
基本信息
专利标题 ：
喷漆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN89213431.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1989-12-29
授权号 ：
CN2060372U
授权日 ：
1990-08-15
发明人 ：
吴慰祖
申请人 ：
中国气动力研究与发展中心高速气动力研究所
申请人地址 ：
四川省安县101信箱
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN89213431.3
主分类号 ：
B05B15/00
IPC分类号 ：
B05B15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B15/00
其他类目中不包括的喷射设备或喷射装置的零件；附件
法律状态
1993-11-17 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-08-21 ：
授权
1990-08-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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