一种钢板喷漆机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种钢板喷漆机器人，涉及喷涂技术领域，包括爬壁机器人、垂直导向架、垂直移动座、水平导向架、水平移动座、喷枪座、喷枪、连接杆、连接架、滚珠丝杆、丝杆螺母、正反转电机、履带式行走机构，履带式行走机构包括两条履带和若干个磁吸盘。本实用新型通过设置垂直导向架、垂直移动座、水平导向架、水平移动座、喷枪座和喷枪，可实现喷涂部件的四个自由度，通过各个自由度的协调动作，可以使喷涂装置在爬壁机器人后按照喷漆轨迹施工作业，喷涂效率高，可节省大量人力，通过设置履带式行走机构，并在履带上设置磁吸盘，可有效将爬壁机器人吸附在船舶钢板表面，便于爬壁机器人在钢板上行走，稳定性佳。

基本信息

专利标题：

一种钢板喷漆机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921797712.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-24

授权号：

CN211678408U

授权日：

2020-10-16

发明人：

丁庆金培健杨连超

申请人：

中国石油大学（华东）

申请人地址：

山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号

代理机构：

北京成实知识产权代理有限公司

代理人：

张焱

优先权：

CN201921797712.5

主分类号：

B05B13/04

IPC分类号：

B05B13/04